نظام المكوك رباعي الاتجاه

سمات

●4-سفر الاتجاه

● التحكم الذكي

●تكامل التخزين والتوزيع

تخصيص

قدرة التحميل: 800-2000 كجم

السرعة: 0.8 م/ث-1.2 م/ث

ارتفاع المكوك: 180-247 ملم

عمر البطارية: 6-8H

وقت الشحن: 3-4 ساعات

مزايا

●يمكن الاستفادة الكاملة من 90% من المساحة الإجمالية

●يمكن تخزينه باستخدام نظام ما يدخل أولاً يخرج أولاً ونظام ما يدخل أولاً يخرج أولاً

●تقليل حوادث التصادم بين الرافعة الشوكية والحامل، وانخفاض الحوادث وتكاليف الصيانة

●يمكن أن يصل عمقها إلى 40 مترًا

التقنيات

1. تكنولوجيا البطاريات

أول سيارة مكوكية هي وضع تحكم شبه أوتوماتيكي، وهيكلها ونظامها بسيطان. تعد تقنية البطاريات إحدى التقنيات الرئيسية التي تؤثر على تطبيقها. يصبح وقت العمل الذي يمكن تحقيقه من خلال كل عملية شحن كاملة بمثابة عنق الزجاجة للسيارة المكوكية. في حين أن البطاريات عالية الأداء باهظة الثمن، إلا أن استخدام المركبات المكوكية محدود للغاية. مع التحسين المستمر لأداء البطارية وانخفاض السعر بعد الإنتاج، تم استخدام السيارة المكوكية على نطاق واسع.

2. تكنولوجيا مراقبة الكمية الكهربائية

في الأيام الأولى، كانت هناك صعوبة كبيرة تتمثل في مراقبة قوة السيارة المكوكية. ماذا ستفعل عندما تنقطع الكهرباء فجأة عن السيارة المكوكية؟ وهذا يحدث حقًا كل يوم. إذا لم يكن من الممكن مراقبة قوة السيارة المكوكية بشكل فعال، فلا يمكن حل المشكلة. ستؤدي هذه المشكلة إلى عدم إمكانية تطبيق النظام الأوتوماتيكي الكامل والنظام الكبير، وهو أحد الأسباب الرئيسية لبطء تطبيق نظام المكوك.

3. تكنولوجيا الاتصالات وتحديد المواقع

تسببت السيارة المكوكية المبكرة في عدم دقة الموقع بسبب مشاكل في الاتصال، مما أدى إلى وجود عدد كبير من الوظائف الشاغرة. ومع ذلك، تسببت حالات فشل الاتصالات المتكررة في صعوبة صيانة المعدات، مما أثر إلى حد كبير على استخدامها.

4. الصعوبات الفنية لأنواع مختلفة من نظام الحافلات المكوكية

يوفر المكوك اللاسلكي ذو الأربعة اتجاهات حلاً جديدًا للتخزين ثلاثي الأبعاد. إنه إنجاز كبير في تكنولوجيا تخزين التخزين المجسم. لقد تأثرت فكرة تصميم التخزين التقليدي المعتمد على AS/RS بشكل كبير. ومع ذلك، فإن تصميم المسار الراديوي رباعي الاتجاه لنظام المكوك صعب للغاية، ونظام الجدولة أكثر صعوبة؛ بالإضافة إلى ذلك، نظرًا لزيادة نظام التحكم في حركة السكك الحديدية الأفقي والرأسي، فهي أيضًا مشكلة كبيرة جدًا، ولم يتم حل هذه المشكلات، ولن يتم استخدامها على نطاق واسع.

لقد أدى اختراع المكوك متعدد الطبقات إلى حل مشكلة سرعة الوصول إلى الأشخاص لفترة طويلة في نظام الانتقاء "البضائع للناس". قبل ذلك، على الرغم من أن سرعة المعبئ الصغير قد زادت إلى 350 مترًا في الدقيقة، إلا أن كفاءة الوصول محدودة بـ 100 مرة في الساعة لكل سيارة. اخترقت السيارة المكوكية متعددة الطبقات هذا الحد بسهولة. قامت السيارة المكوكية متعددة الطبقات أولاً بحل مشكلة الشحن السريع. الآن يمكن لجهاز الشحن السريع أن يشحن في ثوان معدودة ويلبي متطلبات السيارة لبضع دقائق، لتتمكن السيارة من تحقيق 24 ساعة عمل متواصل. هذا هو طفرة تكنولوجية كبيرة. وبالإضافة إلى ذلك، فإن تصميم الشوكة للمكوك متعدد الطوابق هو أيضًا النقطة الأساسية. نظرًا لأن تقسيم السوق أصبح أكثر وأرقى، فيمكن الآن اختيار شوكة ناضجة. وتشكل تكلفة شوكة البضاعة حوالي 40% من التكلفة الإجمالية للسيارة، ويمكن ملاحظة من هذه النقطة أهميتها.

تكمن صعوبة المكوك اللاسلكي رباعي الاتجاه بشكل أساسي في نظام التحكم والجدولة، كما أن إدارة الطلبات وخوارزمية تحسين المسار معقدة للغاية ويكون التحكم أكثر صعوبة. إنه تحدٍ كبير أن نتخيل نظامًا يحتوي على 500 سيارة مكوكية، وكيفية جدولة المهام الفعالة. ترجع القدرة المحدودة للعديد من الأنظمة بشكل أساسي إلى الجدولة غير المنطقية للسيارات. بالإضافة إلى ذلك، فإن متطلبات نظام المكوك الراديوي صارمة للغاية، ولا يمكن لعملية إنتاج الرف العام تلبية المتطلبات. هناك عدد أقل من الشركات المصنعة في الصين التي يمكنها توفير 4 مدارات مكوكية راديوية الاتجاه، مما يضع أيضًا عقبات أمام التطبيق.

الوضع العام هو: حققت تكنولوجيا البطاريات قفزة نوعية، والشوكة لديها أيضًا منتجات ناضجة، ولكن لا يمكن شراء نظام التحكم ونظام الجدولة، مما يجعل المشهد اللوجستي واسع النطاق لنظام المركبات المكوكية المطبق بالكامل يواجه أيضًا صعوبة كبيرة.